O privire de ansamblu asupra
Codificator de valoare absolută
Un encoder de poziţie care furnizează poziţia sistemului de acţionare ca valoare reală absolută imediat după ce este pornit. Dacă este un encoder cu o singură tură, domeniul de achiziţie a semnalului este de o tură; Dacă este un encoder cu mai multe ture, Intervalul de achiziție a semnalului este de mai multe ture (de exemplu, 4096 de spire este tipic). Când codificatorul de valoare absolută este utilizat ca encoder de poziție, nu este nevoie de o schimbare după pornire și, prin urmare, nici un comutator de referință (de exemplu, BERO ) este necesară.
Există codificatoare cu valori absolute rotative și liniare.
Exemplu de codificator de valoare absolută:
Motoarele 1FK și 1FT furnizate pot fi echipate cu un encoder absolut multi-turn integrat, cu 2048 semnale de formă de undă sinus/cosinus pe tură, mai mult de 4096 de rotații absolute și → „protocol ENDAT”.Furnizor Siemens SINAMICS S120
Reglați alimentarea
O funcție care utilizează alimentarea de la „modulul de putere modulat”, inclusiv componentele suplimentare necesare (filtre, aparate de comutare, porțiunea de putere calculată a „controlerului”, detectarea tensiunii etc.)
Modul de interfață de reglare
Modulul include componente de intrare necesare pentru „modulul de putere modulat”, cum ar fi circuitul de preîncărcare (contactor de preîncărcare și funcție de protecție a tamponului).
Unitate redresor activă
Un dispozitiv de alimentare/feedback controlat, cu autocommutare, cu IGBT în direcția de alimentare/feedback, asigură o tensiune continuă stabilă pentru modulul motor. Modulul de linie activă și reactorul de linie funcționează împreună ca un convertor sub presiune.
Motor asincron
Motorul asincron este un fel de motor AC, viteza sa este mai mică decât viteza sincronă.
Motorul cu inducție poate fi conectat direct la sursa de alimentare trifazată în stea sau triunghi, sau la sursa de alimentare trifazată printr-un traductor.
Când este utilizat împreună cu un convertor de frecvență, motorul cu inducție devine un „sistem de antrenare cu viteză variabilă”.
Alți termeni obișnuiți: motor cu colivie de veveriță.
Consultați → „Modul motor cu ax dublu”
Repornire automatăFurnizor de controler Siemens
Funcția „Repornire automată” poate porni automat invertorul după o întrerupere de curent și reconectare, fără a confirma eroarea de întrerupere a curentului. Funcția de repornire automată poate reduce numărul de timpi de oprire a unității și defecțiunile producției.
Cu toate acestea, după o întrerupere prelungită a curentului, poate fi periculos să se reia automat pornirea unității fără operarea operatorului, iar operatorii trebuie să fie conștienți de acest lucru. Într-o astfel de situație periculoasă, trebuie luate măsuri de control extern după cum este necesar (de exemplu, anularea comanda pornire) pentru a asigura o funcționare în siguranță.
Aplicații tipice pentru funcția de repornire automată: unitățile pompe/ventilator/compresor funcționează ca sisteme de antrenare separate, de obicei fără a fi nevoie de a oferi opțiuni de control local. Funcția de repornire automată nu poate fi utilizată pentru alimentarea continuă a materialului și controlul mișcării unităților colaborative.
Motor sincron
Servomotor sincron și funcționare sincronă cu frecvență precisă. Aceste motoare nu au alunecare (în timp ce → „motoarele asincrone” au o alunecare). În funcție de tipul său de structură, necesită o schemă de control și reglare diferită, astfel încât să poată fi operate prin convertizorul de frecvență.
Motorul sincron are următoarele caracteristici:
Magnetul permanent este excitat singur
Cu/fără cușcă pentru șobolani amortizată
Cu și fără codificatoare de locație
Avantajele motorului sincron:
Răspuns dinamic ridicat (→ „servomotor sincron”)
Capacitate mare de suprasarcină.
Precizie de mare viteză cu frecvența specificată (motor Siemosyn)
Servomotor sincronFurnizor de controler Siemens
Servomotor sincron (de ex. 1FK, 1FT) este un magnet permanent echipat cu un encoder de poziție (de ex. → „coder de valoare absolută”) → „motor sincron”.Datorită momentului mic de inerție, performanța dinamică a sistemului de acționare este bună. , de exemplu, deoarece nu există pierderi de putere, ceea ce poate obține o densitate mare de putere și o structură compactă. Servomotorul sincron poate fi utilizat numai cu convertizor de frecvență. Deoarece servocontrolul este necesar în acest scop, curentul motorului este legat de cuplu. Relația instantanee de fază a curentului motorului poate fi dedusă din poziția rotorului detectată cu ajutorul codificatorului de poziție.
O privire de ansamblu asupra
O arhitectură de sistem cu un modul de control central
Fiecare dispozitiv electronic de acționare cooperativă poate funcționa în cooperare pentru a finaliza sarcina de conducere a utilizatorului. Controlerul superior permite unității de antrenare să producă mișcarea coordonată dorită. Acest lucru necesită controler și tot șoferul ar trebui să fie între realizarea schimbului ciclic de date. Până la acum, acest schimb de date trebuia să se facă printr-o magistrală de câmp, care era în mod corespunzător costisitoare de instalat și proiectat. Dulapul SINAMICS S120 cu viteză variabilă adoptă o abordare diferită: un singur controler central asigură controlul acționării pentru toți arborii conectați, cu interconexiuni logice tehnice între de transmisie și între arbori. Deoarece toate datele necesare sunt stocate în controlerul central, nu este nevoie să transferați datele. Conexiunile pe axele transversale pot fi realizate în cadrul unui controler și o configurare ușoară poate fi realizată folosind instrumentul de depanare Starter cu un mouse.
Dulapul de comandă cu invertor SINAMICS S120 poate îndeplini automat sarcini tehnice simple
Furnizor Siemens SINAMICS S120
Unitatea de control CU310 2 DP sau CU310 2 PN poate fi utilizată pentru acţionarea autonomă
Unitatea de control CU320-2DP sau CU320-2PN este potrivită pentru aplicații cu mai multe axe.
Cu ajutorul unității de control mai puternice de la Simotion D D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 și D455 2 (gradate în funcție de performanță), pot fi îndeplinite sarcini complexe de control al mișcării.
Pentru mai multe informații despre Simotion, consultați Siemens Industrial Products Online Mall și Catalogul de produse PM 21.Furnizor de controler Siemens
Aceste unități de control se bazează pe firmware-ul standard SINAMICS S120 orientat pe obiect, care conține toate modurile de control cele mai frecvent utilizate și poate fi actualizat pentru a îndeplini cele mai înalte cerințe de performanță.
Controlul șoferului este oferit sub formă de obiecte driver configurate convenabil:
Control redresor de linie de intrare
Controlul vectorial
Unități de viteză variabilă cu precizie ridicată și stabilitate de cuplu pentru mașini de uz general și construcție din fabrică
Adecvat în special pentru motoarele asincrone (de inducție).
Modul impuls este optimizat pentru un sistem eficient de motor/convertor de frecvență
Control servo
Cu răspuns dinamic ridicat de control al mișcării
Sincronizare unghiulară cu PROFIBUS/PROFINET izocron
Poate fi utilizat în mașini-unelte și mașini de producție
Cele mai frecvent utilizate moduri de control V/F sunt stocate în obiecte de comandă cu control vectorial și sunt potrivite pentru realizarea de aplicații simple, cum ar fi acționări de grup folosind motoare Siemosyn.
Cardul CompactFlash
Funcțiile unității SINAMICS S120 sunt stocate pe cardul CF. Acest card de memorie conține firmware și setări de parametri (sub formă de articol) pentru toate driverele. Cardul CF poate salva, de asemenea, elemente suplimentare, ceea ce înseamnă că atunci când se depanează diferite tipuri de serie de mașini-unelte, aveți acces imediat la elementele potrivite. După pornirea unității de control, datele de pe cardul de memorie CompactFlash sunt citite și încărcate în RAM.Furnizor de controler Siemens
Firmware-ul este organizat ca obiecte. Obiectul driver este utilizat pentru a efectua funcții de control în buclă deschisă și în buclă închisă pentru modulul de intrare, modulul motor, modulul de putere și alte componente ale sistemului conectate prin intermediul Drive-CIQ.
Ghidul ue
2014/35/UE
Instrucțiuni pentru echipamente de joasă tensiune:
Directiva emisă de Parlamentul European și de Consiliu din 26 februarie 2014 pentru armonizarea legislației statelor membre referitoare la echipamentele electrice cu un interval de tensiune specificat disponibil pe piață (modificată)
2014/30/UE
Directiva EMC:
Directiva emisă de Parlamentul European și de Consiliu din 26 februarie 2014 pentru armonizarea legislației statelor membre privind EMC (Versiunea revizuită)
2006/42/CE
Instructiuni mecanice:
Directiva Parlamentului European și a Consiliului privind echipamentele mecanice din 17 mai 2006 de modificare a Directivei 95/16/CE (modificată)
standard european
EN ISO 3744
Sunetul -- Determinarea nivelurilor de putere sonoră și a nivelurilor de energie sonoră de la sursele de zgomot din măsurători amplificatoare -- Metode de suprafață a anvelopei pentru reflectarea câmpurilor sonore aproximativ libere într-un planFurnizor Siemens SINAMICS S120
EN ISO 13849-1
Siguranța mașinilor - componente legate de siguranță ale sistemelor de control
ISO 13849-1:2006 Partea 1: Ghid general (ISO 13849-1:2006) (pentru a înlocui EN 954-1)
EN 60146-1-1
Convertoare semiconductoare - Cerințe generale și convertoare de comutator de rețea
Partea 1-1: Cerințe de bază - Specificații tehnice
EN 60204-1
Siguranța echipamentului mecanic - echipamentul electric al mașinii
Partea 1: Cerințe generale
EN 60529
Nivel de protecție oferit de carcasă (cod IP)
EN 61508-1
Siguranța funcțională a sistemelor electrice/electronice/electronice programabile
Partea 1: Cerințe generale
EN 61800-2
Sistem de transmisie electrică cu viteză reglabilă,
Partea 2: Cerințe generale - Specificațiile nominale pentru sistemele de acționare electrică cu conversie de frecvență CA de joasă tensiune
EN 61800-3
Sistem de transmisie electrică cu viteză reglabilă,
Partea 3: Cerințe EMC și metode de testare
EN 61800-5-1
Sistem de transmisie electrică cu viteză reglabilă,
Partea 5: Cerințe de siguranță
Partea 1: Cerințe electrice și termice
EN 61800-5-2
Sistem de antrenare electric cu viteza reglabila
Partea 5-2: Cerințe de siguranță - Siguranță funcțională (IEC 61800-5-2:2007)
Standardele nord-americane
UL 508A
Panou de control industrial
UL 508C
Echipament de conversie a puterii
UL 61800-5-1
Sisteme de acționare electrică cu viteză variabilă - Partea 5-1: Cerințe de siguranță - Electricitate, căldură și energie
CSA C22.2 nr 14
Echipamente de control industrial
Furnizor Siemens SINAMICS S120
Ambalare și transport
